三菱電機(jī)自動(dòng)化公司發(fā)布了其新型 RV-35/50/80FR 系列機(jī)器人，與早期的 RV-FR 型號(hào)相比，該系列機(jī)器人的伸展范圍更遠(yuǎn)，有效載荷更大。該系列機(jī)器人的伸展范圍為 2100 毫米，可承載高達(dá) 80 公斤的有效載荷。
三菱電機(jī)的 RV-35/50/80FR 系列機(jī)器人具有高有效載荷和長距離的特點(diǎn)。圖片由三菱電機(jī)提供
RV-35/50/80FR系列機(jī)器人
RV-FR 系列垂直六軸機(jī)器人的最新成員分為三個(gè)型號(hào)。RV-35FR 可承載 35 公斤的有效載荷，RV-50FR 可承載 50 公斤的有效載荷，RV-80FR 可承載 80 公斤的有效載荷。這三款機(jī)器人的可達(dá)范圍均為 2100 毫米。每臺(tái)機(jī)器人重 560 公斤，設(shè)計(jì)為地面安裝。新機(jī)器人分為不同的子類，速度、可承受力矩和其他重要特征各不相同。經(jīng)濟(jì)性和必須移動(dòng)的特定物體將決定正確的機(jī)器人選擇。
除了起重能力和伸展能力，新機(jī)器人還能抵抗油霧，達(dá)到防護(hù)等級(jí) IP65 或 IP67（視具體區(qū)域而定），可在 0 ℃ 至 45 ℃ 的環(huán)境溫度下運(yùn)行。機(jī)器人的六個(gè)自由度由交流伺服電機(jī)控制，并由絕對(duì)編碼器測量，以提高精度。機(jī)器人的重復(fù)精度可達(dá) 0.06 毫米，這意味著它們可用于大型部件的放置和組裝。
三菱的 CR860-R/Q/D 機(jī)器人控制器用于操作 RV-35/50/80FR 系列。圖片由三菱電機(jī)提供
RV-FR 機(jī)器人控制器
RV-FR 機(jī)器人系列的最新成員使用CR860-R/Q/D 控制器，與早期 RV-FR 機(jī)器人型號(hào)使用的 CR800-R/Q/D 控制器相比，該控制器可實(shí)現(xiàn)更快的循環(huán)時(shí)間。這種速度可實(shí)現(xiàn)更快的計(jì)算，這對(duì)于機(jī)器人安全精確的操作至關(guān)重要，尤其是在處理較重的有效載荷時(shí)。例如，如果將網(wǎng)球從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方，則在制動(dòng)和放置操作期間需要考慮的動(dòng)量會(huì)更少。相反，如果以相同的速度移動(dòng)保齡球，動(dòng)量會(huì)更大，容錯(cuò)率也會(huì)更低。
RV-35/50/80FR 機(jī)器人適用于需要高有效載荷的應(yīng)用，例如重物碼垛。圖片由Adob??e Stock提供
高負(fù)載、長距離機(jī)器人
RV-35/50/80FR 系列機(jī)器人比其前代產(chǎn)品能夠舉起更重的物體，這使得它們能夠在生產(chǎn)流程的下游使用。隨著物體的組裝，它們會(huì)變得更重。更大的舉重能力意味著新機(jī)器人可以處理更重的物體，而制造商無需切換到更大的機(jī)器人。
RV-35/50/80FR 機(jī)器人的起重能力高達(dá) 80 公斤，可以搬運(yùn)氣缸蓋、電池、汽車車身面板、飛機(jī)部件和許多其他產(chǎn)品。機(jī)器操作、挑選、碼垛和包裝操作是這些機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的重型起重應(yīng)用的其他示例。