川崎在 IMTS 上發(fā)布全新 CL 協(xié)作機(jī)器人系列并進(jìn)行技術(shù)演示
川崎在 IMTS 上發(fā)布全新 CL 協(xié)作機(jī)器人系列并進(jìn)行技術(shù)演示
川崎機(jī)器人公司在最近于芝加哥舉行的國(guó)際制造業(yè)博覽會(huì) (IMTS) 上展示了著名機(jī)器人創(chuàng)新系列的最新成員——CL系列協(xié)作機(jī)器人。
川崎機(jī)器人業(yè)務(wù)部門展示 了其與 Neura Robotics 合作開發(fā)的全新 CL 系列協(xié)作機(jī)器人的功能，重點(diǎn)展示了一些特別的演示，包括協(xié)作機(jī)器人對(duì)升級(jí)版 Wauseon 1004EL 電動(dòng)端部成型機(jī)進(jìn)行機(jī)器操作，以及一個(gè)交互式顯示屏，讓 IMTS 參會(huì)者親身體驗(yàn) CL 系列零重力模式。IMTS 上展示的其他值得注意的技術(shù)包括機(jī)器人機(jī)器操作架系統(tǒng)、弧焊機(jī)器人、Robofin、K-Positioners 和 K-Tracks。
川崎 CL 系列互動(dòng)展示
CL110N 的有效載荷為 10 公斤，工作范圍為 1000 毫米，安裝位置靈活。CL110N 協(xié)作機(jī)器人的其他吸引人的特點(diǎn)包括 200 °/s 的速度和 ± 0.02 毫米的重復(fù)性（擴(kuò)展到所有 CL 系列型號(hào)）。電纜集成在一起，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了最大的機(jī)動(dòng)性，并實(shí)現(xiàn)了 IP66 的防護(hù)等級(jí)，可提供堅(jiān)固的高壓水射流屏障。
在川崎的 IMTS 展位上，與會(huì)者能夠了解有關(guān) CL 系列協(xié)作機(jī)器人的更多信息，并觀看 CL110 機(jī)器操作升級(jí)版 Wauseon 1004EL 電動(dòng)端部成型機(jī)。汽車、航空航天和建筑行業(yè)使用這種端部成型工具來重塑管子或管端。它使用電力運(yùn)行（而不是氣動(dòng)和液壓裝置）將端部成型為縮徑、喇叭口或珠狀等形狀。
IMTS 的與會(huì)者有機(jī)會(huì)將 CL 系列零重力模式與 CL108 協(xié)作機(jī)器人結(jié)合使用，作為交互式展示的一部分，通過輕觸手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人并記錄程序。記錄設(shè)置和參數(shù)的功能可幫助客戶減少設(shè)置時(shí)間和工作流程錯(cuò)誤。
川崎其他技術(shù)亮點(diǎn)
IMTS 上的另一項(xiàng)演示展示了無代碼機(jī)器人機(jī)床管理 (RMT) 解決方案，包括 16 個(gè)工件（其中 4 個(gè)粘附在托盤上，其余 12 個(gè)通過 5th Axis LiteVises 固定到位）、一臺(tái)川崎 RS013N 機(jī)器人和一臺(tái) Hurco VM15Di CNC 機(jī)床。Hurco 在制造和供應(yīng)用于銑床和零件生產(chǎn)的 CNC 加工解決方案和設(shè)備方面擁有 50 多年的經(jīng)驗(yàn)。RMT 解決方案旨在適應(yīng)不同的零件尺寸和數(shù)量，專注于小批量、異質(zhì)零件生產(chǎn)，同時(shí)最大限度地減少機(jī)器人編程。
Robofin 材料去除解決方案由 AMT（制造技術(shù)協(xié)會(huì)）和 NEFF Automation 聯(lián)合開發(fā)，為制造商提供與材料無關(guān)的精加工、去毛刺、拋光和研磨。Robofin 的一個(gè)顯著特點(diǎn)是它能夠?qū)⒛チ系氖褂脡勖娱L(zhǎng)三倍，從而減少工具更換并降低材料成本。
川崎的 BA 系列弧焊機(jī)器人采用單電纜連接焊接設(shè)備和機(jī)器人，以節(jié)省安裝時(shí)間。圖片由川崎機(jī)器人公司提供
現(xiàn)代焊接機(jī)器人（如BA013N和BA013L型號(hào)）也是 IMTS 上展示的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。這些機(jī)器人型號(hào)具有認(rèn)知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑修改和多功能電弧焊接。機(jī)器人可以根據(jù)正在處理的材料或其環(huán)境的變化自動(dòng)修改焊接路徑，確保焊接一致。這些進(jìn)步使企業(yè)更容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)、減少錯(cuò)誤并實(shí)現(xiàn)更高的精度。
IMTS 的與會(huì)者還見證了最新的 K-Positioners 和 K-Track 技術(shù)。K-Positioners 通過自動(dòng)化工件定位和保證最佳焊槍設(shè)置來實(shí)現(xiàn)更精確、更高質(zhì)量的焊接，從而節(jié)省了加工時(shí)間和返工時(shí)間。K-Tracks 通過使單個(gè)機(jī)器人能夠處理多個(gè)零件來簡(jiǎn)化生產(chǎn)線的修改，從而減少了所需的機(jī)器人數(shù)量。這些技術(shù)為企業(yè)提供了更大的靈活性、降低了設(shè)備成本，并加快了對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求的反應(yīng)時(shí)間。