各大公司正在利用NVIDIA的 Omniverse 和 Isaac 平臺(tái)的功能 來為 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)注入活力，最大限度地提高編程效率，并簡(jiǎn)化機(jī)器人部署。羅克韋爾自動(dòng)化、Techman Robot、西門子和 Intrinsic 等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正朝著超級(jí)機(jī)器人技術(shù)的新時(shí)代邁進(jìn)。
人工智能機(jī)器人
2024 年 6 月 4 日至 7 日，Techman Robot 與行業(yè)主要參與者 NVIDIA 一起參加了在臺(tái)灣臺(tái)北舉辦的 2024 年臺(tái)北國際電腦展。在創(chuàng)新技術(shù)展示中，Techman 展示了其由NVIDIA Omniverse驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生和集成 AI 的視覺系統(tǒng)增強(qiáng)型 TM AI Cobot。
Techman 的 TM AI Cobot 使用一種增強(qiáng)型 AI 模型，該模型基于數(shù)千個(gè)真實(shí)世界數(shù)據(jù)點(diǎn)（包括不同尺寸的箱子）進(jìn)行訓(xùn)練，其中 90% 的數(shù)據(jù)來自 NVIDIA Isaac Sim，以基于 OpenUSD 的合成數(shù)據(jù)形式提供。虛擬數(shù)據(jù)涵蓋了 cobot 可能遇到的交互可能性，包括不同材質(zhì)的箱子圖像、印刷品和其他條件下的托盤箱。
解鎖下一波機(jī)器人
在 Control Automation 之前的一篇文章中，我們了解了 Intrinsic（Alphabet 旗下公司）如何利用 NVIDIA Isaac Sim 來訓(xùn)練和測(cè)試真空抓取機(jī)器人。西門子是另一家利用 NVIDIA Isaac Sim 來測(cè)試和改進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人技能的公司，例如 SIMATIC Robot PickAI，這是一款基于深度學(xué)習(xí)算法的視覺軟件，用于零件挑選和其他應(yīng)用。使用 NVIDIA Isaac Sim 可讓 Intrinsic 和西門子等公司生成節(jié)省成本的合成數(shù)據(jù)，并加快具有高度靈巧操作能力的機(jī)器人應(yīng)用的部署。
Teradyne Robotics 旗下公司 Universal Robots 是 Isaac Sim 的另一家支持者。該公司正在其 PolyScope X 軟件平臺(tái)中使用 NVIDIA 的Isaac Manipulator來擴(kuò)展新型協(xié)作機(jī)器人解決方案的開發(fā)。Isaac Manipulator 是一套專為機(jī)器人軟件開發(fā)人員設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)模型和通用處理單元加速庫。它有助于設(shè)計(jì)和實(shí)施可重復(fù)、可擴(kuò)展的工作流程，以處理需要靈巧操作的復(fù)雜機(jī)器人任務(wù)。
另一家 Teradyne Robotics 公司移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 (MiR) 也在使用 Isaac Sim 的功能來模擬其 MiR1200 托盤搬運(yùn)車在現(xiàn)實(shí)世界中的自主操作。
羅克韋爾自動(dòng)化與 NVIDIA 的持續(xù)合作旨在拓展移動(dòng)機(jī)器人的可能性。圖片由Otto Motors提供
自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 中的人工智能
羅克韋爾自動(dòng)化宣布繼續(xù)并擴(kuò)大與 NVIDIA 的合作，利用 Isaac 平臺(tái)推動(dòng)人工智能在 Otto Motors 的 AMR 中的集成。目標(biāo)是開發(fā)和供應(yīng)下一代安全意識(shí)強(qiáng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 AMR，幫助工業(yè)公司提高整個(gè)生產(chǎn)流程的流程效率。智能 AMR 旨在為人類工人提供支持，緩解勞動(dòng)力短缺問題，并通過提供一個(gè)平臺(tái)來學(xué)習(xí)和鍛煉機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域新獲得的技能和知識(shí)，從而增強(qiáng)工人的能力。
羅克韋爾還致力于通過將NVIDIA Omniverse Cloud應(yīng)用程序編程接口整合到其 Emulate3D 軟件中來增強(qiáng)其工業(yè)級(jí)數(shù)字孿生產(chǎn)品 。這樣做將使用戶能夠?qū)崟r(shí)協(xié)作，預(yù)防潛在的控制問題，并受益于使用虛擬培訓(xùn)空間來學(xué)習(xí)新系統(tǒng)。